• Assembleer de MK-USB volgens de beschrijving op Mikrokopter-Wiki
• Sluit deze aan op de USB poort van de PC. Windows 7 herkent de MK-USB en configureert een COM poort. Onder apparaat beheer kan deze poort ingesteld worden. Bij mij is dit Com 7.

• Geef de volgende instellingen op, in de eigenschappen van de com poort
• Snelheid: 57600; Databits: 8; pariteit: Geen; Stopbits: 1;Datatransport: Xon/Xoff.

Bluetooth-Module F203GXA + BT-Adapter installeren

• Assembleer de Bluetooth module volgens de beschrijving op Mikrokopter-Wiki en sluit deze aan op het FlightCtr board.
• Gebruik een Bluetooth USB-stick of een PC met ingebouwde Bluetooth.
• Open het configuratiescherm en type bluetooth in de zoekbalk.
• Selecteer een Bluetooth-apparaat toevoegen.

• Selecteer de Mikrokopter-BT en klik op 'Volgende'. Geef als key op '0000'
• Het apparaat is toegevoegd.

• Open het configuratiescherm en type bluetooth in de zoekbalk.
• Selecteer Bluetooth-instellingen wijzigen om te controleren of de poorten goed zijn geïnstalleerd. Voor communicatie met de HexaKopter wordt com 8 gebruikt.

• Open het configuratiescherm en type apparaatbeheer in de zoekbalk.
• Selecteer Apparaatbeheer.

• Geef de volgende instellingen op, in de eigenschappen van de com poorten 8 en 9.
• Snelheid: 57600; Databits: 8; pariteit: Geen; Stopbits: 1;Datatransport: Xon/Xoff.

Mikrokopter-Tool installeren

• Download de software MikroKopter-tool, unzip dit bestand en sla het op in bijvoorbeeld C:\Kopter_Tool_V1_74b
• Zet de Hexakopter nog niet aan!
• Start het programma MikroKopter-Tool.exe. Als geen com poort is gevonden, geeft windows de volgende fout.

• Door op OK te klikken wordt de terminal van Mikrokopter-Tool geopend en kan de juiste com poort gekozen worden. In dit voorbeeld poort 8 voor Bluetooth en poort 7 voor MK-USB.

• Schakel de zender en de HexaKopter in.
• Klik op 'Debug' om Mikrokopter-Tool te starten.
• Als er wel een com poort is gevonden (al is dit niet de goede) start het programma wel op. Maar aan de vraagtekens is te zien dat er geen communicatie is.

• Door op 'Firmware update & Terminal' te klikken, wordt de terminal geopend. Stel de juiste poort in en klik op 'Debug' (zie boven).
• De vraagtekens zijn vervangen door cijfers en een draaiend streepje, wat aangeeft dat de communicatie gestart is.

terug naar boven