hexakopter
stickmodi

Voor het modelvliegen zijn er vier verschillende modi. De keuze van de modus is afhankelijk van de ervaring en de afspraak die op de vereniging gemaakt wordt. Het is namelijk niet eenvoudig te wisselen tussen de verschillende modi en als niet iedereen dezelfde modus gebruikt, is het moeilijk elkaar te helpen bij het (leren) vliegen.  De meeste zenders zijn eenvoudig in te stellen op een van de vier mogelijkheden.

Lees meer over het instellen van de Graupner mx-16s

 

terug naar boven

MX-16s met Jetibox

De Graupner mx-16s moet omgebouwd worden naar 2,4GHz en voorzien worden van een Jetibox. Om dit te bereiken wordt de HF module in de zender uitgeschakeld en hiervoor in de plaats wordt een HF module van Jeti gemonteerd.

Bekijk de uitgebreide beschrijving.

terug naar boven

Mikrokopter Hexa XL

De kit bestaat uit:

  • 1x geassembleerde FlightCtrl ME V2.1 + Hoogtesensor
  • 6x geassembleerde BL-Ctrl V2.0 reeds gemonteerd in een 6-delige stroomverdeler print
  • 1x MKUSB
  • 1x Frame-set Hexa XL met geanodiseerde leggers
  • 1x Heldere kunstof kap
  • 5x Landinggestel 26 cm hoog
  • 1x Lipo 6600mAh/20C/4s - vlak model
  • Extra 5v spannigsstabilisator voor de servo's
  • 6x Paar EPP1345CF-Propeller
  • 6x 5mm-Propeller bevestigingen
  • 6x MK3638 - Motoren
  • 1x Set lipo bevestiging
  • Krimpkous voor de soldeerverbindingen
  • 3 led-strips voor de verlichting

Extra besteld:

  • 1x geassembleerde MK GPS V2.1
  • 1x geassembleerde Navi-Ctrl V2.0
  • 1x GPS-Shield
  • 3x Motor adapter
  • 1x witte led-strip

terug naar boven

Mikrokopter frame

Het frame bestaat uit twee centrale platen, die doormiddel van de bijgeleverde afstandsbussen op elkaar gemonteerd worden.

Door de leggers wordt een draad getrokken door de ovale gaten. Hiermee wordt de bedrading van de verlichting en de motoren doorgevoerd. De eenvoudigste manier is om de draden tijdelijk vast te solderen aan de reeds doorgetrokken draad.

De motoren worden doormiddel van de motor adapter, onder een hoek van 3 graden, op de leggers gemonteerd. De oneven (rechtsdraaiende) motoren naar rechts en de even (linksdraaiende) motoren naar links.

De rode verlichting komt op de rode legger 1. De blauwe verlichting op leggers 3 en 5.
Om tijdens het vliegen de stand van de Hexkopter beter te kunnen bepalen heb ik als extra op legger 4 en op de achterste poot twee witte led-strips bevestigd. Sluit de led-strips aan op de 0,5mm² draden. Let erop dat de zwarte draad aan de - is aangesloten en de rode draad aan de +. Zorg ervoor dat de gesoldeerde contacten geen sluiting maken op de leggers.
Soldeer twee voedingsdraden van 0,5mm² aan de andere zijde van de led-strip op legger vier. Hier wordt later de verlichting op de poot op aangesloten. Doe transparante krimpkous over de led-strip. Test de leds met een losse accu om zeker te weten dat deze storingsvrij werken.

Monteer de leggers aan de centrale plaat. Begin bij de pijl met de rode legger 1. Tel rechtsom voor de volgende leggers.

 

De uitgebreide beschrijving is te vinden bij Mikrokopter-Wiki

terug naar boven

Stroomverdeler met regelaars

Soldeer de Lipo voedingskabel op de stroomverdeler print. Boven rood = plus en onder zwart = min.

Monteer de stroomverdeler met de zes regelaars op het frame.

Soldeer de zes motoren nr 1 t/m 6 op de regelaars. Let op de volgorde motor 1 draait rechtsom, motor 2 draait linksom, enz.

Bevestig de zoemer op het frame en slui deze aan. Let op + en -

Soldeer de voedingen van de led-strips samen en sluit deze aan. Let op + en -

Sluit de ontvanger aan op het Flight control Board

Monteer de Fflight controle en sluit deze aan met de 5-polige Molex kabel.

De beschrijving van de stroomverdeler is te vinden bij Mikrokopter-Wiki

De beschrijving van het Flight controle board is te vinden op Mikrokopter-Wiki

terug naar boven

Mikrokopter frame

De beschrijving van de poten is te vinden bij Mikrokopter-Wiki

De beschrijving van de Lipo houder is te vinden op Mikrokopter-Wiki

terug naar boven

Mikrokopter frame

Het Navicontrol board wordt via twee bandkabels aangesloten aan het FlightCtr board

  1. 10-polige UART kabel
  2. 6-polige SPI kabel
  3. Aansluiting voor MKGPS
  4. Aansluiting voor MKUSB of Bluetooth (PC)

Na de installatie moet de compas gecalibreerd worden, dit wordt op de video Mikrokopter-Wiki getoond.
Het inschakelen van de verschillende modi in mode 1 wordt hier beschreven.

Om de GPS en de Navi te gebruiken moeten deze in de FlightControl- settings geactiveerd worden. Ook moeten er schakelaars voor de verschillende functies op de zender worden toegewezen. Bij de beschrijving van MKUSB wordt hiet uitgebreid op ingegaan.

De beschrijving van de NaviCtr is te vinden bij Mikrokopter-Wiki

De beschrijving van de MKGPS is te vinden op Mikrokopter-Wiki

terug naar boven

Mikrokopter frame

Het eindresultaat.

Alles is gemonteerd, nu alleen nog de afstellingen voordat de eerste vlucht kan beginnen.

terug naar boven