Mikrokopter-Tool

Een Windows programma MicroKopter_tool.exe om parameters te zetten, debuggen en flashen van de firmware.

• Hiermee kunnen 32 analoge debug-waarden weergegeven worden, zowel grafisch als in getallen.
• Door boven het venster met de analoge waarden te klikken kan er omgeschakeld worden tussen 0-16 en tussen 17-32. Door op Scope te klikken kunnen de te monitoren waarde in en uit geschakeld worden.
• De schaal van het grafiek wordt automatisch aangepast aan de hoogte van de uitslagen. Door te stoppen en opnieuw te starten wordt de schaal weer op het minimum teruggezet.
• Een update van de software in de Microcontroller is mogelijk
• De parameters kunnen onder ‘Settings’ aangepast worden. Deze optie is alleen beschikbaar als -> FlightCrl gekozen is

NOTE: Door het programma te starten met de optie microkopter_tool.exe /no_mk kan het volledige programma doorlopen worden. MK-USB moet wel op de PC zijn aangesloten.

• Op de display in het midden worden de ingestelde waarden en statusgegevens weergegeven.
• Met de pijl knoppen kunnen de verschillende menus gekozen worden.
• Met de vier knoppen rechts kunnen de verschillende printplaten gekozen worden.

terug naar boven

NaviCtrl

terug naar boven

FlightCtrl

terug naar boven

MKGPS

Hier kan men zien of er GPS ontvangst is en wat de sterke van het signaal is. De tijd is in UTC

terug naar boven

OSD

Op de geïntegreerde on screen display wordt de positie weergegeven. Ook kunnen er waypoint ingegeven worden met een maximum afstand van 250 meter. Dit is instelbaar via de parameter settings.

De gebruikte kaarten met de juiste coördinaten moeten als jpg files geladen worden. Door gebruik te maken van de programma's GeoMap tool of Openstreet map kunnen deze eenvoudig gemaakt worden.

De positie van de Hexakopter wordt op de kaart aangegeven.
In het venster Waypoint editer kunnen de waypoints ingesteld worden binnen een straal van 250 meter.

terug naar boven